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一体机道闸仿单

  一体机道闸说明书_电子/电路_工程科技_专业资料。智能道闸 (一体机) 说明书 智能道闸 现代企业管理部门为树立良好的企业形象,对所辖区域进行规范的现代化管理,已广泛 地采用电动道闸取代落后的手动道闸,对出入的车辆进行高效管理。在珠江三角洲甚为

  智能道闸 (一体机) 说明书 智能道闸 现代企业管理部门为树立良好的企业形象,对所辖区域进行规范的现代化管理,已广泛 地采用电动道闸取代落后的手动道闸,对出入的车辆进行高效管理。在珠江三角洲甚为流行。 本公司集多年专业从事研制停车场、路桥IC卡收费系统的经验及吸收国外同类产品之优 点,采用先进的单片计算机控制,从高标准、高可靠、高安全的角度出发,研制出新一代智 能化电动道闸。具有手控、遥控、防砸车、车过自动落闸、停电自动解锁、可挂接各类电脑 收费系统等功能,适合于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场路桥收费系统等领 域使用。 ? 产品介绍 主要功能: 1〃手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作 2〃无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作 3〃停电自动解锁,停电后可手动抬杆 4〃具有便于维护与调试的‘自检模式’ 5〃可选配车辆传感器,使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能 6〃可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯 7〃可选配光隔离长线驱动器,挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制 及状态返回指令,使收费系统微机可对道闸作最完全的控制。 8〃可根据客户需要增加其它特殊功能 电气特性: 1〃采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制,永不死机 2〃采用磁感应霍尔器件进行行程控制,非接触工作,永不磨损偏移 3〃采用光电耦合、无触点、过零导通技术,主控板无火花无干扰高可靠工作 4〃采用升降超时与电机过热保护,防止道闸非正常损坏 5〃宽范围的单相电源输入(160V-260V)适于恶劣的野外道路收费环境 6〃光隔离串行通讯接口,隔离电压大于1500V,确保上位微机安全,实现抗汽车电火花 等强电磁干扰的高可靠通讯 机械特性: 1〃采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作,并使闸杆只能在限 定的九十度范围内运行,不出意外。 2〃采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位臵静态力矩为零,从而最大限度地减小驱动 功率和延长机体寿命 3〃箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理,坚固耐用。 1 技术指标: 工作电源:AC220V 50W 工作温度:-20℃至+85℃ 工作湿度:5%至95% 升降时间:4秒 闸杆长度:1至6米可选 箱体尺寸:340X290X1025mm ? 安装使用说明 土建安装: 用混凝土浇铸一高10~20cm的防水防撞的安 2 全岛,并在道闸底座中部预埋铺设220V 3X1.5mm 2 单相电源线mm 屏蔽控制线的两根线管。 用四个膨胀螺丝按右图道闸底座安装尺寸将 道闸固定在安全岛上。 引入接通220V电源,并将控制线接至控制室。 遥控器及手动按钮接线与操作 道闸控制板REMO ---- 12V供遥控接收器使用 道闸控制板GND ---- 公共地 道闸控制板STOP ---- 接‘停’钮 道闸控制板DOWN ---- 接‘降’钮 道闸控制板UP ---- 接‘升’钮 电路结构如右图所示: 操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地 短路一下即可; 弹簧力度调节 长度≤3米 3米—3.5米 3.5米—4米 4米—4.5米 4.5米—5米 5米—6米 孔位1 孔位2 孔位3 孔位4 孔位5 孔位6 电脑接口及编程操作 通过HT232B光隔离长线C接口进行串行通讯。 道闸控制板T+ ---- 接HT232B(7脚)R+ 道闸控制板T- ---- 接HT232B(3脚)R道闸控制板R+ ---- 接HT232B(1脚)T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针) 道闸控制板R- ---- 接HT232B(2脚)T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针) 编程指令集如下,通讯协议另行提供。 道闸可接受指令集: 复位(道闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后道闸亦上报) 升闸保持,车过不自动落闸(道闸执行后返回闸杆状态或超时错误)。闸杆到位后,开绿灯, 关红灯 升闸,车过自动落闸(道闸执行后返回闸杆状态或超时错误)。可缓冲接受256个升闸指令, 这样可连续过车而不落闸,即过相应数目的车后才会落闸,适于连续放行及拖挂车放行。闸杆 到位后,开绿灯,关红灯 2 落闸(道闸执行后返回闸杆状态或超时错误)。落闸(含车过自动落闸)前,关绿灯,开红灯 停闸(道闸执行后返回闸杆状态) 查询闸杆状态(道闸收悉后返回闸杆状态) 查询车辆状态(道闸收悉后返回车辆状态;车辆进入或离开感应区道闸自动上报) 道闸可返回状态指令集: 已复位且准备好 闸杆已达垂直位臵 闸杆处于中间过渡位臵 闸杆已达水平位臵 闸杆因故超时(6秒)未动作到位 车辆进入感应区 车辆离开感应区 地感线圈接口 将微型车辆传感器VD108B插上后,即具有‘车过自动落闸’功能;落闸时若有车误入杆下,被车辆传 感器检出后,即刻停闸或抬杆返回,从而具有‘防砸车’功能。 2 地感线mm 抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线,在闸杆正下方的中间部位用混凝土切割机切出 一600mmX1800mm带倒角的矩形锯缝,再切一引线锯缝至道闸内,锯缝宽度即为锯片厚度(约5mm),锯缝深 度为5cm左右。将地感线匝,线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内,再用水泥、沥青或环 氧树脂封住锯缝。将线圈线头双绞接至道闸控制板两LOOP端子上。地感线圈要保证无破损、无漏电、无地 下接头,与相邻地感线圈电感量留有差异(面积不同或匝数不同)以免发生电磁共振而导致检测失效。 感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则,以提高感应系统的抗干扰性能。VD108B的灵敏 度由其顶部DIP1、 DIP2开关来调节, DIP开关拨到ON为1, 其二进制值即为灵敏度值, 如图所示。 另外其DIP3 开关若拨至ON位臵即具有检出与释放2秒延时功能,可用于公路收费的拖挂车放行。 DIP1 DIP2 灵敏度 5mm ON ON 3(最高) 闸杆 ON OFF 2 OFF ON 1 5cm OFF OFF 0(最低) 引线锯缝 倒角矩形 关于车辆感应系统的详细事项, 闸箱 线圈锯缝 线B的原版说明书。 道闸控制板 强电:电源/红绿灯/电机/保护开关接口 AC220---交流220V输入 AC220---交流220V输入 LGRN ---LampGreen接绿灯 LRED ---LampRed接红灯 LCOM ---LampCom红绿灯公共端 MotW---MotorWhite电机绕组公共端白线 MY+C---MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端 MR+C---MotorRed+C电机绕组红线+电容端 SW ---Switch道闸升闸行程二重保护开关 SW ---Switch道闸升闸行程二重保护开关 GND T+ TR+ R---按钮公共地/通讯屏蔽地 ---Transmit+ 通讯发送+ ---Transmit- 通讯发送---Receive+ 通讯接收+ ---Receive- 通讯接收- 弱电:地感/遥控/手动/通讯控制接口 LOOP LOOP REMO STOP DOWN UP ---地感线圈 ---地感线圈 ---Remoter供给遥控器12V电源 ---接停止钮 ---接降闸钮 ---接升闸钮 3 道闸主控板接线图 霍尔传感器 固 态继 电器 变 压 器 2x12V 电机 继电器 垂直 水平 运行 保 险 丝 红绿 灯继电 器 换 向继 电器 车辆传感 器 VD108 停 降 升 红 T绿 红 R绿 停 降 升 复位 屛 蔽 地 交流 通道红 绿灯 白 黄 红 保护 开关 地感 线圈 摇控接收器 手动按钮 光隔离 长线驱动器 电 机 +电 容 道闸结构示意图 闸杆主轴B 水平位磁铁I 平衡臂Y 水平霍尔传感器H 垂直霍尔传感器F 限位螺丝 驱动臂W 垂直位磁铁G 上关节轴承V 平衡弹簧P 锁紧螺帽S 连杆T 减速机输出轴N 减速机C 手动摇把输入轴R 电机M 减速机输入轴E 下关节轴承Q 减速机摇臂O 锁紧螺帽D PCB控 制 电 路 板 4 ? 道闸工作原理与故障排除 工作原理 如道闸结构图所示,PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转;电机带动减速机输入轴 E转动;减速机C减速后输出轴N带动摇臂O在后半周180?上下转动;减速机摇臂通过下关节 轴承Q、连杆T、上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90?范围内作上下运动;主轴驱动 臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90?范围内作升降运动。 闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁G感应支架上的垂直位霍尔传感器F来控 制;同样,水平位由水平位磁铁I感应水平位霍尔传感器H来控制。 由平衡臂Y、平衡弹簧P组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩,最大限度地减小驱动机构的 负荷,延长道闸的使用寿命。 道闸停电时,可将摇把从闸箱后部小孔中插入,套住手动摇把输入轴R,摇动摇把升起闸 杆。 维护与故障排除 限位调节:如果闸杆不水平或不垂直,可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位臵。注 意:不可将磁铁取出调转磁极。正确的磁极作用于霍尔传感器,其输出(集电极开路形式) 与地导通使PCB板上的HOR或VER端由高电平变为低电平,‘Horizontal(水平)’或‘Vertical (垂直)’LED指示灯点亮;不正确的磁极将不作反应。 平衡调节:平衡弹簧的拉力与闸杆的长度有关,道闸出厂时已根据客户订货选用相应规格 的弹簧,精确的平衡通过调节弹簧的拉力来实现。现场装上闸杆后,在断电确保安全的情 况下,用摇把手工转动,判断升杆与降杆的力度,若有明显差别,可通过调节平衡臂上的 挂接的位臵来调整弹簧的拉力,从而达到平衡。 控制电路:如道闸主控板接线图所示,PCB控制板在确保供电的情况下,PCB板上‘Run(运 行)’指示灯应点亮,操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按钮,‘Up(升)’‘Down(降)’ ‘Stop(停)’灯应点亮,道闸应作相应动作。道闸作升闸动作时,固态继电器驱动指示 灯‘Motor(电机)’应点亮;作降闸动作时,‘Motor’及换向继电器驱动指示灯‘Relay (继电器)’应同时点亮(‘Relay’亮度较弱),换向继电器应有吸合动作。升降过程 中,PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。若6秒内接收不到相应的到位信号,CPU 会自动保护电机而结束动作。当CPU程序运行失效时,‘Run’灯会以约1Hz的频率闪烁, 若按 ‘复位’ 钮后仍不能恢复正常, 则须更换CPU或PCB板。 注意: 道闸已在垂直位, ‘升’ 按 应无效;道闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时,按‘降’应无效;道闸 已外接遥控接收器,遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使‘升’‘降’无效。 如果将右向道闸改成左向, 或左向改成右向时, 将杆座板旋转90?把电机红色+电容线和黄 色+电容线对换,把霍尔传感器线对换,再把弹簧装到另一边的相应孔位,即可。 保险丝:PCB上保险丝为220V2A,熔断后应更换同规格的保险丝。反复熔断应查明原因。 若接有大功率的通道红绿灯,应更换相应电流的保险丝。 固态继电器:当固态继电器驱动指示灯‘Motor’点亮时,电机接线V交流电 压输出,电机不转动,证明固态继电器不导通(已损坏),需更换PCB板;或电机接线V直流电压输出,电机发出振动声但不转动,证明固态继电器仅半周导通,已损 坏需更换PCB板。 运转电容:在PCB控制板正常的情况下,道闸动作时,电机接线V交流电压输 出,电机发出嗡嗡声但不转动或转动无力,此可能为运转电容失效需更换。 通讯接口: 按图接线正确时待机状态下, ‘Receive G(接收绿灯)’ ‘Transmit G (发送绿灯)’ 应点亮, PC发送指令时 ‘Receive R(接收红灯)’ 应闪亮。 道闸向PC返回状态时 ‘Transmit R(发 送红灯)’应闪亮。在确保协议正确的情况下,道闸会作相应动作。若工程不需要道闸返回 5 状态,可省去HT232B光隔离长线口的TXD及GND直接接至道闸的T-与 T+上。接线正确时‘Receive G’及‘Receive R’指示同上。 工程布线以上电力线,并保证接好地线。控制线以上屏蔽线,并将屏蔽层按图良好接地,以提高抗雷击抗干扰性能。 具体问题请结合原理,分析现象,用分块替换等方法作诊断解决。 6

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